Next generation physics engine


Since 1999, we aim at developing a formalism to modelize any physical phenomena. Our first implementation of this formalism, PGNX Physics, is probably the first fully unified physics engine and can simulate any phenomena from quantum physics to realistic video-game interactions.

La nouvelle génération de moteurs de simulation physique


Nous développons depuis 1999 des outils de simulation physique pour le calcul scientifique, le contrôle robotique, l'interfaçage haptique et l'animation.
Ces outils sont basés sur l'utilisation de PGNX Physics un moteur physique conçu autour d'une vision unifiée de la simulation physique.

PGNX Physics


PGNX Physics is a material-oriented physics engine based on a compiled physical programming language.
Designed with parallelism (SMP, clusters) in mind, PGNX Physics can provide very high performance when simulating phenomena as diverse as nuclear interactions, fluid dynamics, interactions with living human organs for surgery robotics, or game physics.

PGNX Physics


A partir d'un langage compilé de description de propriétés matérielles, PGNX Physics permet de modéliser et de simuler des phénomènes aussi divers que des interactions nucléaires, de la dynamique des fluides, des mouvements des organes humains pour les applications de robotique chirurgicale ou encore des interactions entre formes complexes et naturelles pour les jeux vidéo.
En plus d'être adaptable à l'ensemble des domaines de la physique, PGNX Physics a avant tout été conçu pour offrir des performances de premier ordre en s'adaptant aux architectures parallèles (hyperthreading, SMP, clusters) et en respectant les contraintes des applications temps réel (indispensables notamment pour les applications haptiques et les applications de contrôle robotique (voir section "Downloads", demo haptique montrant des interactions avec des volumes implicites complexes calculés à 1000Hz sur des micro-processeurs du commerce courant (Intel Pentium IV 1.4Ghz) et produisant un rendu haptique exact (sans discrétisation), non bruité et non filtré).

PGNX Surgical


PGNX Surgical is a surgical gesture assistance framework. It provides some versatile haptic control functionalities based on Pgnx Physics, our material-oriented physics engine.

The new kind of physics that is behind Pgnx Physics permits the modelisation and the manipulation of live organs.

We have released a working demo of PGNX Surgical : it demonstrates the surgical gesture assistance capabilities of the framework on a beating heart surgical operation, using a Sensable Phantom Omni haptic device (look in "downloads" section).

PGNX Surgical


PGNX Surgical est un ensemble de bibliothèques pour le développement d'applications d'assistance au geste chirurgical.

Il fournit des outils facilement intégrables pour le contrôle haptique, basés sur le moteur de simulation physique Pgnx Physics.
PGNX Surgical fournit également des fonctionnalités de visualisation animée de surfaces complexes (notamment un système de rendu ultra performant de surfaces implicites de type SoftObject ou metaball) permettant de répondre aux besoins de l'animation, de l'interaction et de la visualisation d'organes vivants animés en temps réel.

Une démonstration des capacités des bibliothèques PGNX Physics est disponible dans la section "Downloads" au travers d'un exemple d'assistance au geste chirugical dans le cadre d'une opération cardiaque réalisée coeur battant, en utilisant un interface haptique Sensable Phantom Omni

Downloads


Beating heart demo ( for x86 windows, 32bits display, Sensable Phantom Omni haptic device )
Surgical_gesture.msi, 896 ko : click here to download


Beating heart demo video ( 71 seconds video in divx5 format (576 lines))
Surgical_gesture.wmv, 13757 ko : click here to download


Beating heart demo video ( 71 seconds video in wmv9 format (HD 1080 lines))
Surgical_gesture_hd.wmv demo video, 59990 ko : click here to download

Contact information


Technical
technical@physigenics.com

Commercial
info@physigenics.com

R&D organization
rd@physigenics.com

Avionics appliances
DKvionics Belgium

15 November 2010

PgnxSDK v0.98 has been released
Windows Seven is now fully supported.


21 January 2007

PgnxSDK v0.92 has been released
Experimental support of DirectX 2D haptic devices.


31 July 2005

SIGGRAPH2005
PGNX Surgical will be showcased on Sensable's booth during Siggraph exhibition (2-4 August 2005)


29 June 2005

Surgical assistance demo
We have released a working demo of PGNX Surgical : it demonstrates the surgical gesture assistance capabilities of the framework on a beating heart surgical operation (look in "downloads" section).





Mise à jour du 15 Novembre 2010, Bruxelles, Belgique
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